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高い位置を走行するモノレールにとって、安全性は最も重視される要素です。そのため、モノレールには通常の鉄道以上に、「落ちない」「衝突しない」「止まる」 ための多重で堅牢な安全システムが組み込まれています。

まず「落ちない」ための技術としては、跨座型では車両が梁を挟み込むような台車構造となっており、たとえパンクなどで走行輪が失われても、側方の案内輪と下方の安全輪が梁を捉え続け、車両が転落することを物理的に防止します。懸垂型でも、万が一の時のための非常用車輪や、複数のドアが同時に開放されないインターロック機構など、落下を防ぐ仕組みが多数あります。

次に「衝突しない」ための技術として、自動列車制御装置（ATC）が必須です。モノレールは専用軌道で単線であることが多いため、信号システムはシンプルですが、前方の車両との距離を常に監視し、速度を自動的に調節する機能により、衝突事故を未然に防ぎます。

最後に「止まる」ための技術として、電動機のブレーキ（回生ブレーキ）に加え、非常時には車輪を強く締め付けるディスクブレーキ、そしてレールに接触させて停止させる非常用ブレーキなど、複数のブレーキシステムを備えています。

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